上海菱恒為大家?guī)?lái)伺服系統(tǒng)MR-J5系列的小科普,供大家參考。
伺服系統(tǒng)MR-J5系列快速調(diào)整功能介紹:
一、功能亮點(diǎn):無(wú)需電機(jī)運(yùn)行,只在伺服ON的狀態(tài)下,即可使用快速調(diào)諧功能,自動(dòng)完成振動(dòng)和過(guò)沖量調(diào)整。常規(guī)運(yùn)行前自動(dòng)施加振動(dòng),并在0.3秒內(nèi)調(diào)整完控制增益和機(jī)械共振濾波器后進(jìn)行常規(guī)運(yùn)行。
二、功能使用說(shuō)明:1、基本參數(shù)設(shè)置:PA08.0(選擇5快速條線模式)、PA08.4(快速調(diào)諧負(fù)載慣量比)、PA08.5(快速調(diào)諧執(zhí)行選擇)、PA08.6(快速調(diào)諧恢復(fù)選擇)、PA34(快速調(diào)諧允許移動(dòng)量);2、快速調(diào)諧時(shí)采集的轉(zhuǎn)矩&速度波形。
伺服系統(tǒng)MR-J5系列的行程限位功能:
一、功能亮點(diǎn):伺服系統(tǒng)MR-J5系列的行程限位信號(hào)有FLS (上限行程限位)/RLS (下限行程限位) 和LSP (正轉(zhuǎn)行程末端)/LSN (反轉(zhuǎn)行程末端)的概念和相關(guān)設(shè)定,以及編程等相關(guān)內(nèi)容。1、集各種功能于一身的GX Works3,不僅可以令項(xiàng)目創(chuàng)建變得更容易,也使開(kāi)發(fā)過(guò)程具有統(tǒng)一性。2、通過(guò)拖放和圖形般的畫(huà)面顯示,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的直觀設(shè)定環(huán)境。3、點(diǎn)擊[檢測(cè)連接/切斷的設(shè)備]按鈕后,即可自動(dòng)檢測(cè)各從站設(shè)備的連接狀況,生成CC-Link IE TSN配置并顯示在畫(huà)面上。4、使用ST語(yǔ)言輕松進(jìn)行編程。
二、功能實(shí)現(xiàn)操作步驟:1、功能的設(shè)定;2、伺服參數(shù)的設(shè)置;3、網(wǎng)絡(luò)配置圖以及PDO映射;4、程序編寫(xiě)和模擬驗(yàn)證。
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