在之前的文章中,上海菱恒自動化科技有限公司的小編為大家簡單介紹了工業(yè)機器人本地虛擬網(wǎng)絡(luò)通訊端口設(shè)置和使用,下面小編將繼續(xù)為大家詳細的介紹一下它的操作步驟。
1、設(shè)定電腦的參數(shù)
(1)打開電腦的【設(shè)備管理器】→【網(wǎng)絡(luò)適配器】→【操作】,點擊【操作】子菜單下面的【添加過時硬件(L)】。
(2)根據(jù)歡迎使用添加硬件向?qū)?,下一步中選擇【安裝我手動從列表選擇的硬件(高級)(M)】,點擊下一步,選擇【網(wǎng)絡(luò)適配器】,在網(wǎng)絡(luò)適配器中選擇【Microsoft】,再選擇【Microsoft KM-TEST 環(huán)回適配器】,確認設(shè)備管理器里面安裝完成【環(huán)回適配器】,在以太網(wǎng)中設(shè)置【更改適配器選項】。
(3)對安裝好的適配器進行屬性和IP地址的設(shè)定。
2、設(shè)定網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手的參數(shù)
(1)設(shè)定網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手的IP地址和端口號,以服務(wù)器的身份進行連接,監(jiān)視此時的監(jiān)視顯示燈,若為紅色則表示服務(wù)器端口已打開并在中。
3、設(shè)定機器人軟件RT3的參數(shù)
(1)機器人的以太網(wǎng)設(shè)定,設(shè)定IP地址和端口號,并作為客戶端去主動連接服務(wù)器,分配端口號COM4。
(2)編寫一個簡單的機器人測試程序,并監(jiān)視程序的實時狀態(tài)。
4、確認通信是否成功,以及發(fā)送/接收數(shù)據(jù)的處理是否符號預(yù)期
通過對RT3軟件和調(diào)試助手的監(jiān)視,確認通信已建立,可以進行數(shù)據(jù)發(fā)送和接收。
以上就是上海菱恒的小編為大家?guī)淼年P(guān)于工業(yè)機器人本地虛擬網(wǎng)絡(luò)通訊端口設(shè)置和使用的操作步驟,供大家參考。更多相關(guān)信息,歡迎來電咨詢我司或者關(guān)注我司官網(wǎng)!