MR-J4系列伺服系統(tǒng)知識小分享

相信大家都知道MR-J4系列伺服增益調(diào)整功能，下面上海菱恒自動化科技有限公司的小編為大家簡單介紹一下伺服的基本控制原理，增益調(diào)整的操作步驟，一鍵式調(diào)整功能的使用方法等，供大家參考。

2022-05-28 15:03:44上海菱恒自動化科技有限公司

相信大家都知道MR-J4系列伺服增益調(diào)整功能，下面上海菱恒自動化科技有限公司的小編為大家簡單介紹一下伺服的基本控制原理，增益調(diào)整的操作步驟，一鍵式調(diào)整功能的使用方法等，供大家參考。
伺服增益調(diào)整是MR Configurator2調(diào)試軟件的基本功能，包括了增益調(diào)諧模式選擇、自動調(diào)諧響應(yīng)性設(shè)置、負載慣性比、模型環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)等伺服參數(shù)的設(shè)定。
伺服增益調(diào)整的目的：1、可改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性，避免電機運轉(zhuǎn)中出現(xiàn)機械振動，誤差過大等問題；2、通過調(diào)整增益提高定位精度；3、提速需重新調(diào)整伺服增益，通過調(diào)整增益提高系統(tǒng)響應(yīng)性；4、同步控制時，用于調(diào)整各軸的同步性。
伺服控制原理：1、控制回路，伺服控制有模型環(huán)和實際環(huán)兩部分。2、模型環(huán)：將理想模型部中的虛擬負載的位置、速度、電流導(dǎo)入實際環(huán)中；3、實際環(huán)：在實際控制環(huán)中，按理想模型部的指令和編碼器等反饋信號驅(qū)動電機。
增益調(diào)整參數(shù)：1、調(diào)整模式：自動調(diào)諧、插補模式、手動模式等5種模式；2、調(diào)諧響應(yīng)性：根據(jù)系統(tǒng)機械剛性設(shè)置；3、模型環(huán)參數(shù)：PG1、GD1；4、實際環(huán)參數(shù)：PG2、VG2/VIC。
選擇調(diào)整模式：伺服的調(diào)整模式有“自動調(diào)諧模式1”、“自動調(diào)諧模式2（手動設(shè)置負載慣性比）”、“2增益調(diào)整模式1(插補模式)”、“2增益調(diào)整模式2 ” 和 “手動模式”共五種，應(yīng)根據(jù)實際情況選擇合適的調(diào)諧模式。
設(shè)定負載慣性比：根據(jù)電機的實際負載設(shè)定慣性比GD1，也可選擇通過伺服放大器自動推算。
一鍵式調(diào)整：使用MR-J4的一鍵式調(diào)整功能，可快速調(diào)整伺服增益，縮短設(shè)備調(diào)試時間。電機帶機械負載，設(shè)定運行曲線進行測試運行；然后，實施一鍵式調(diào)整，伺服放大器自動整定匹配的增益參數(shù)，完成后寫入。
精度調(diào)整：在不發(fā)生機械振動的前提下，盡量調(diào)大自動調(diào)諧響應(yīng)性；調(diào)整PG1，監(jiān)視定位停止調(diào)整時間和過沖量，直到設(shè)備運行穩(wěn)定，精度滿意為止。
以上就是上海菱恒的小編為大家?guī)淼年P(guān)于MR-J4系列伺服系統(tǒng)知識小分享，希望對大家有所幫助。更多相關(guān)信息，歡迎來電咨詢或者關(guān)注我司官網(wǎng)！