MR-J4系列伺服系統(tǒng)?全閉環(huán)功能小分享

在之前的文章中，上海菱恒自動(dòng)化科技有限公司的小編為大家簡(jiǎn)單介紹了MR-J4系列伺服系統(tǒng)的相關(guān)小知識(shí)，下面小編將繼續(xù)為大家介紹MR-J4系列伺服系統(tǒng)?全閉環(huán)功能，供大家參考。

2022-05-28 15:05:54上海菱恒自動(dòng)化科技有限公司

在之前的文章中，上海菱恒自動(dòng)化科技有限公司的小編為大家簡(jiǎn)單介紹了MR-J4系列伺服系統(tǒng)的相關(guān)小知識(shí)，下面小編將繼續(xù)為大家介紹MR-J4系列全閉環(huán)功能，供大家參考。
伺服有兩種控制方式，分別是半閉環(huán)系統(tǒng)和全閉環(huán)系統(tǒng)；全閉環(huán)控制系統(tǒng)以機(jī)械側(cè)編碼器為單位實(shí)施控制，電機(jī)運(yùn)行中、停止時(shí)都可以達(dá)到機(jī)械側(cè)的精度；此外，在全閉環(huán)系統(tǒng)中，通過[Pr.PE08]的設(shè)定，還可以選擇全閉環(huán)控制和雙反饋控制。
功能亮點(diǎn)：1、根據(jù)機(jī)械側(cè)的信息控制位置，不僅停止時(shí)，即使運(yùn)行中也會(huì)達(dá)到機(jī)械側(cè)的精度。2、在三菱電機(jī)伺服的全閉環(huán)系統(tǒng)中，可以選型全閉環(huán)控制和雙反饋控制。
操作步驟：1、新建工程->運(yùn)行模式->選擇全閉合控制模式；2、全閉合控制->基本設(shè)置->按照機(jī)械編碼器分辨率(光柵尺分辨率)和電機(jī)分辨率設(shè)定成分子和分母；3、通用->基本設(shè)置->編碼器輸出脈沖->(選擇)機(jī)械側(cè)編碼器->選擇第四種輸出方式。
相關(guān)參數(shù)：1、全閉環(huán)控制方式選擇參數(shù)：PA01、PE01；2、全閉環(huán)控制電子齒輪參數(shù)：PE04、PE05、PE34 、PE35；3、全閉環(huán)控制增益參數(shù)：PE08
調(diào)試小結(jié)：在全閉環(huán)系統(tǒng)使用中，主要需要關(guān)注兩個(gè)問題，首先是反饋環(huán)節(jié)部件和參數(shù)的正確設(shè)定，其次是調(diào)試過程中要按照半閉環(huán)-全閉環(huán)的順序進(jìn)行調(diào)試。
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